Robotic System


  Image result for robotic arm


 

تعريف بالمساق

مثل خلال هذا المساق سوف تدرس transformation (الانتقال ) فى مستوى و الأبعاد الثلاثة 

ثم تدرس forward kinematic  

ثم تدرس inverse kinematic

 

 

 

 

متطلب سابق لمادة

نظريه الالات(Theory of machines

 

 شرح مصور Video  

الكتب الدراسية textbook 

 

 البرامج المستخدمة  

matlab simulink

peter corke robotic toolbox for matlab

مشروع مادة



Image result for robotic arm

تعليقات

المشاركات الشائعة من هذه المدونة

برنامج ميكاترونكس

أفضل 10 مجلة الكترونيات لتتابعها

رسم هندسي