grid follower

AUTONOMOUS

   Components
Body     
◦ wood     
Arm     
 
◦ Manipulator 
 
 is consist of servo ;
 
6kg/cm,and 2 links.
 
◦ Gripper 
 gripper's servo ;3.2kg.

 Power 
أ ٢ batteries ;6v,4.5A
▪ one  for 
H-bridge;includingDCmotors,Arduinouno,and 5
linefollowersensors.
 
▪ another 

one topower arm's servo
 Sensors  linefollowersensor +
 
 
 
 
الكود 
 
https://drive.google.com/file/d/0BxcrbziZ2ymxQWpFVFNFT01XYnM/view?usp=sharing

تعليقات

إرسال تعليق

المشاركات الشائعة من هذه المدونة

برنامج ميكاترونكس

صورة
السلام عليكم ورحمة الله الهدف وأليات العمل الرؤية والصورة المستقبلية                      محتوي برنامج ميكاترونكس في الجامعات   التعريف بعلم الميكاترونيات قسم ميكاترونكس هو خليط من اربع أفرع ميكانيكا كهرباء الالكترونات تحكم  ولذاك سنتحدث عن مواد  كل فرع علي حدا ولكن توجد مواد تخصصية لا يمكن تصنيفها سيتم أدرجها تحت مسمي (مواد تخصصية) بالاضافة الي بعض المجالات التخصصية الجديدة دورة حياة المهندس لمحمود مرزوق برامج يجب علي خريج قسم ميكاترونكس أتقنها أساسيات لازم تكون عارفها كمهندس ميكانيكا (مصر)أماكن لتدريب في الإجازة الصيفية مقالات تخص ميكاترونكس لتحمل البرامج الخاصة بقسم ميكاترونكس المساقات حتي الان متوفر 90 % شرح باللغة العربية للمساقات هذا القسم المستوي الاعدادي هذا المستوي موجود في كليات الهندسة في مصر و السودان ويدرس فيه الطالب مواد تمهيدية قبل التخصص رسم هندسي ديناميكا (علم الحركة) استاتيكا(علم السكون) computer (الحاسب)   ( الرياضيات)mathmatics Numerical Methods( طرق التحليل الهن
قراءة المزيد

أفضل 10 مجلة الكترونيات لتتابعها

يتشارك هواة و مهندسو الالكترونيات آخر الأخبار العلمية و المشاريع المختلفة في أماكن كثيرة كالمنتديات و المواقع المتخصصة . و يبقى هناك مكان فريد من نوعه تجد فيه المعلومات و الأخبار العلمية و الصناعية بالإضافة للمشاريع الغير نهائية و هو المجلات . فيما يلي لائحة بأحسن 10 مجلات . 1. Elektor :   تعد مجلة Elektor من أهم و أشهر المجلات المتخصصة في الالكترونيات لغزارة محتواها و قوته بالاضافة لتاريخها القديم .  يشمل محتوى المجلة معظم مواضيع الالكترونيات ابتداءا من الدوائر البدائية وصولاً إلى عالم الـ FPGA . تتميز المجلة بالمحتوى العلمي القوي , فكاتبوها مهندسون الكترونيات , أصحاب خبرة . بالاضافة لنشرها كمية هائلة من الدوائر الالكترونية في تطبيقات كثيرة , و التي بإمكانك تجميعها بنفسك . و تنشر Elektor كتب عن مواضيع سبق أن كتبت عنها في المجلة . تنشر المجلة كل شهر من عام 2000 م إلى الآن .للحصول على المجلة توجه إلى الموقع للاشتراك : https://www.elektor.com/magazines . 2. Makezine : Makezine من أجمل مجلات هواة الالكترونيات , بل هي أجملهم . بدأت makezine عام 20
قراءة المزيد

رسم هندسي

صورة
  تعريف بالمساق يعد الرسم الهندسي بمثابة اللغة التي تمكن المهندس من التعبير عن أي تصميم بطريقة تمكن الآخرين من فهمه وتطويره وتصنيعه. ويكون هذا الرسم وفقا لمعايير متفق عليها بالنسبة للشكل والتسمية والمظهر والحجم وما إلى ذلك. ويهدف الرسم الهندسي إلى استيعاب كافة الخواص الهندسية لكيان أو منتج ما بشكل واضح بما لا يدع مجالا للبس. والغاية الأساسية من الرسم الهندسي هي توصيل المعلومات الأساسية التي تمكن المصنع من إنتاج هذا المكون.  متطلب سابق لمادة   نظريه الالات(Theory of machines   تصميم ميكانيكي Mechanical design    شرح مصور Video    الدكتور محمد عمر موسي _ هندسة المنيا Mostafa Khamis   م/شريف جامعة الملك خالد nptel Ekeeda أ.نادر عبدالرازق الكتب الدراسية textbook كتاب    تمارين محلولة هندسة وصفية جامعة حلوان باحث همكي عملي الخاص بالمادة جامعة الملك خالد    البرامج المستخدمة     هنالك الكثير من البرامج المستخدمة لتصميم مثل invertor أوتوكاد  catia  ولكن الاكثر استخداما هو  Solidworks  هو برنامج متخصص في التص
قراءة المزيد